作者：范春石,张高飞,孙剑,孟子阳,尤政 单位：中国空间技术研究院 出版：《中国空间科学技术》2009年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGKJ2009060040 DOC编号：DOCZGKJ2009060049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对四元数姿态估计问题，提出了一种分布式非线性滤波融合结构。通过引入基于超球面分布采样点变换(SSUT)技术的无迹卡尔曼滤波算法(SSUKF)，以较低的计算量实现了高数据更新率、高精度的非线性滤波，并通过融合重构，保障系统无间断可靠工作，不受敏感器故障、视场盲区等因素影响。应用该算法对陀螺、磁强计、太阳敏感器、星敏感器构成的系统进行了具体设计并开展仿真研究，验证了算法的有效性。

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