作者：张宏,宋鸣 单位：河北省农业机械化研究所;河北省农机学会 出版：《河北农机》2018年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBNJ2018080180 DOC编号：DOCHBNJ2018080189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了进一步提高物流配送效率，本文设计了一款助力智慧楼道小车。爬楼小车在设计上采用星轮式爬升装置、直齿轮换向机构以及伸缩杆等结构，结构更加紧凑，便于携带。在控制系统方面，采用以单片机为核心的爬楼控制系统，由霍尔和红外传感器组成识别系统，在控制系统中采用红外线传感器对称排列的方式，获取爬楼所需的主要参数“有障碍物”。考虑到小车的使用安全，在小车的整体设计上加入了安全设置。完成设计后，采用SolidWorks三维建模软件建立形象直观的爬楼小车模型，并使用3D打印技术制作了模型实物，模拟爬楼小车爬楼的过程，对爬楼小车进行动态分析和验证。

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