作者：刘海光,张本生,杨占录 单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版：《水下无人系统学报》2009年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLJS2009030030 DOC编号：DOCYLJS2009030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统水下航行器密封检测工作强度大，过度依赖检测人员经验的缺点，提出了一种单片机控制的无需浸水的检漏新方法。通过采用最新的压力传感器技术，实时监测气压力的变化来反应气体泄漏，设计开发了单片机控制的水下航行器密封检测系统。该系统提高了密封检测的自动化水平，简化了检测过程，提高了检测的效率。试验结果表明，该系统运行可靠，检测精度高，使用方便，适宜推广应用。

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