作者：张淑谦,王国权 单位：上海市电子学会;上海市通信学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJS2009030390 DOC编号：DOCDZJS2009030399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 首先简单介绍了摄像头的工作原理以及采集到的图像数据信息特点，在此基础上提出并研究了识别赛道黑线的边缘检测算法，接着通过实验确定了区分黑白色的阈值参数。最后根据提取到的黑线信息确定了能预判前方赛道的非线性PD控制算法，使赛车获得了较快的行驶速度和可靠的转向性能。

    📙 相关资料

    1. 《单目视觉智能车路径识别及控制策略研究》PDF+DOC 研究了基于CMOS摄像头的图像采集方法，以及智能车赛道路径识别。提出了自适应差分边缘检测算法，采用取点求面积的方法提取指引线的相关参数。自适应差分边缘检测算法是在一般的边缘检测算法的基础上提出的，它能根据提取的左右边缘存在情况调整搜索范围、阈值，以及差值的求取方法。使用海伦公式求指引线上所取的三角形......
    2. 《基于CMOS传感器的循迹智能车路径识别研究》PDF+DOC 介绍了基于CMOS传感器的图像采集的方法，并对赛道信息的提取与识别进行了深入研究。给出了CMOS图像采集的工作原理、硬件设计和软件实现，通过分析差分法和传统边缘检测算法的优缺点，提出了一种更为优越的黑色指引线提取算法——跟踪边缘检测算法，并精确提取指引线的相关参数，设计路径判别器，从而识别赛道路况。......
    3. 《边缘检测算法提取道路边缘的设计与实现》PDF+DOC 本文基于微缩无人驾驶汽车的控制平台，通过单片机MK60DN512ZVLQ10的DMA通道，采用OV7725摄像头作为视觉传感器，通过双缓冲的采集方式，利用边缘检测算法完成对道路边缘的提取，从而实现无人驾驶汽车自主循迹的过程。1.引言...
    4. 《基于Cortex-M4的智能小车循迹控制及实现》PDF+DOC 近年来由于智能化现代科技的发展，智能家居、智能交通、智慧农业等成为科技研究的潮流。通过两种芯片实现两辆小车进行不同的信号采集，而且可以通过用计算机来使它更加精确的完成任务。它主要的工作原理如下：智能小车的硬件控制核心是freescale K60DN512Z以及MKL26Z256VLL4单片机，分别通......
    5. 《基于K60的智能车系统的设计与实现》PDF+DOC 系统采用K60芯片作为决策控制单元，利用摄像头、编码器、激光测距仪等传感器作为感知单元，选择舵机、电机作为执行单元，综合利用图像处理、经典PID控制算法等技术，最终通过软硬件综合调试，实现了环岛、障碍物、红绿灯十字路口、斑马线等道路元素的识别，很好的实现了自动驾驶技术的模拟。...
    6. 《智能车赛道识别及控制策略研究》PDF+DOC 文章基于“恩智浦”全国大学生智能汽车竞赛，研究CMOS摄像头对赛道的识别策略和任务点的处理，采用二值化对图像信息进行处理提取出虚拟中心线，使用斜率法解决识别误判的问题，将位置式PID算法应用于障碍物、断路元素检测，提升舵机响应效果。同时，运用PID&amp；差速控制策略对智能车的行驶速度进行......
    7. 《基于摄像头的自主循迹智能车设计》PDF+DOC 摄像头作为路径识别传感器在智能机器人自主路径识别中具有广泛的应用。论文选取数字CMOS图像传感器OV7620，将其安装在智能车系统中完成对黑白路径的识别，并从机械安装、电路连接、图像采集、路径提取这四个方面给出实际设计的原理与方法。实际调试表明，文中所提方法可以自主完成一般道路的路径识别。...
    8. 《基于图像传感器的黑线提取及抗干扰算法研究》PDF+DOC 针对智能车系统中视觉导航的设计要求，通过对二值化分割算法、边缘检测算法、动态阈值算法的特点及优缺点的分析，采用混合扫描方式及防黑线提取错误滤波算法，提高了图像的质量。...
    9. 《上海交通大学SmartStar队技术报告(节选)》PDF+DOC 本文以Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器，在CodeWarriorIDE开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，......
    10. 《图像采集与处理在智能车系统中的应用》PDF+DOC 在智能车系统的设计中，路径识别的准确性直接影响到智能车能否正确地行驶。以摄像头作为路径识别的传感器能够有效地提高智能车的前瞻性，但原始图像的数据量相对单片机来说是比较庞大的。本文采用了硬件分频的方法对图像数据进行了有效的压缩，并对图像对进行二值化和去除噪声的预处理。大量的实验结果表明，该方案能够实现......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。