《机器人双雄记》PDF+DOC

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2. 《基于动力学辨识的机器人力反馈遥操作系统研究》PDF+DOC 针对水下、航空、手术及救援抢险等特殊环境下，需要人参与实现机器人的工作的情况，设计力反馈遥操作策略，以力反馈设备到机器人的映射位置为输入，实现机器人的阻抗控制，并使用机器人的动力学辨识系统，补偿机器人末端执行工具本身带来的重力影响及力作用点转换。结合机器人控制器内的实时外部引导技术，使用力反馈设备及......
3. 《传感器技术在机电技术中的应用探讨》PDF+DOC 在整个机电系统，传感器是最为重要的一部分，其相当于整个机电系统的中枢神经，传感器直接关乎到整个机电系统的运行，通过机电系统当中的传感技术，可以在最大程度上对整个机电系统的控制以及感应，实现生产自动化。本文重点针对该项技术进行了论述。...
4. 《铝合金车体焊接机器人的开发》PDF+DOC 该机器人系统由脱机示教系统和焊接机器人构成。应用该机器人已完成新干线300系、E2系、E3系等80多辆铝合金车体的焊接任务，且在焊接施工中未发生过故障。...
5. 《一个摄象机控制的机器人系统》PDF+DOC 我们在试验室建立了一个摄象机控制的机器人系统，利用廉价、低分辨率的摄象机成成功地引导机器人抓获随机放置的工业零件。本文着重介绍这个系统的软硬件配置及构成这个系统的指导原则；视觉子系统的算法；系统建立的五个步骤。最后简单地介绍了试验情况和讨论了建立这样一个系统时要考虑的几个问题。...
6. 《基于CORBA的开放式机器人控制器软件平台研究》PDF+DOC 论述了开放式机器人控制器的设计概况，提出了一种基于CORBA规范机器人开放式软件平台，在此软件平台上进行了机器人视觉伺服研究，实验证明该软件平台具有开放性好，易于移植等特点。...
7. 《基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计》PDF+DOC 研磨机器人系统中，研磨头与工件的接触力是保证加工精度，进行机器人力控制的一个重要因 素。采用 CAN 通讯可以确保力传感器准确、及时地把力信息传送给控制器进行力控制。本文 给出了6维腕力传感器与机器人控制器通讯的硬件结构，制定了可靠的通讯协议，实现了力信 息的正确读取，为研磨机器人控制系统获得可靠的......
8. 《GF70氧化铝粉罐车整车打压装置的机电一体化设计》PDF+DOC 主要介绍了GF70型氧化铝粉罐车在整车打压装置的机电一体化设计与改进，提高了打压效率与自动化程度，降低了人力与时间的浪费，消除了因人为因素造成的不准确性和不安全性，显著提高了GF70型氧化铝粉罐车的整车质量。...
9. 《基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计》PDF+DOC 控制器是机器人的“大脑”。在详细分析了比赛用智能灭火机器人系统对控制器要求的基础上，选择比较合理的系统架构。内容具体分为软件设计和硬件设计两方面。在硬件方面采用ARM9作为灭火机器人的控制器核心，ARM9的采用保证了机器人在功能强大的同时拥有良好的扩展性，并且成本较低，易于普及。在软件方面给出了整体......
10. 《学生机器人活动中跨平台统一化编程的实现》PDF+DOC 在学生机器人活动中，为了寻找完成任务的最优解决方案，需要采用不同的机器人执行同一任务，通过实际测试来找到最佳的机器人硬件平台。然而针对不同的机器人硬件平台，一般需要专门编写一套机器人程序，假如机器人硬件更换，与之对应的程序将被迫废弃。文章从机器人编程统一化设计原理的角度出发，用目前流行的机器人微电脑......