作者：刁鹏,谢聂,吴训忠 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2009年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2009090320 DOC编号：DOCCGJS2009090329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于MEMS惯性器件和ARM微控制器的低成本MINS/GPS组合导航系统。GPS辅助信号的引入克服了MEMS惯性器件精度低、稳定性差，无法独立完成长时间导航的问题。文中针对组合滤波中的非线性和滤波发散等问题，采用自适应UKF算法解决，完成了系统原理样机的设计实现，并进行了相关测试。静态实验和跑车实验证明，系统设计方案可行，具有一定的精度、稳定性和实用价值。

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