作者：张景柱,徐诚,郭凯 单位：南京理工大学 出版：《南京理工大学学报》2008年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJLG2008020020 DOC编号：DOCNJLG2008020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于对六维力传感器系统中影响灵敏度性能的因素的分析，在传感器静态数学模型中应用并联机器人机构学理论，对Stewart型六维力传感器的灵敏度指标进行分析并推导出解析解。引入力(力矩)灵敏度影响因子的概念，研究了力(力矩)灵敏度影响因子影响灵敏度指标的规律；基于空间模型理论采用无量纲参数绘制了该型传感器的力(力矩)灵敏度指标二维性能图谱，提供了一种并联结构六维力传感器结构参数优化设计方法。

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