作者：明小慧,黄英,向蓓,葛运建 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2008年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2008S10370 DOC编号：DOCHZLG2008S10379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC2008年第10期 黄英,明小慧,向蓓,仇怀利,葛运建 《三维柔性触觉/热觉传感器设计与仿真》PDF+DOC2015年第02期 谢娜,秦岚 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC2012年第03期 徐菲 《三维柔性触觉传感器模型仿真及试验研究》PDF+DOC2011年第02期 曹广辉,黄英,张武,刘彩霞 《新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究》PDF+DOC2011年第01期 巨涛,葛运建,双丰,徐菲,丁俊香,黄英 《基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列》PDF+DOC2010年第03期 丁俊香,葛运建,徐菲,郝传光,黄英 《三维力柔性触觉传感器电极研究与实验》PDF+DOC2013年第01期 黄英,缪伟,李雷鸣,蔡文婷,杨庆华,葛运建 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC2012年第12期 丁俊香,许刚,陈向春,葛运建 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2011年第06期 徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,李珊红 《新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究》PDF+DOC2008年第11期 黄英,黄攀峰,王磊,明小慧,葛运键

    • 对力敏导电橡胶的压阻特性进行了分析和实验验证，得到了传感器单元三维力信息获取的数学模型，并进行了传感器阵列结构和信号处理电路的设计；通过实验对三维力触觉传感器单元进行了验证，并分析了实验结果.实验结果表明，基于力敏导电橡胶的柔性三维力触觉传感器符合设计要求，为进一步研究三维力柔性传感器提供了一种新思路。

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