作者：黄英,明小慧,向蓓,仇怀利,葛运建 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2008年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2008100100 DOC编号：DOCCGJS2008100109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于柔性力敏导电橡胶材料，设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应，阐述了触觉传感器的设计思想，分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究。获得了计算三维力的数学模型，并通过实验进行了三维力的验证。结果表明，设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单，造价低廉，柔顺性好等优点，而且布置成阵列结构可用于医疗、体育、机器人等领域中检测三维力信息。

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