作者:金文俊,冯浩,华亮 单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版:《》 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXDDJ2008040580 DOC编号:DOCXDDJ2008040589 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于超声波传感器的机器人环境探测系统》PDF+DOC2005年第04期 栗桂凤,周东辉,王光昕 《基于多超声波传感器的自主移动机器人探测系统》PDF+DOC2004年第06期 陈春林,陈宗海,卓睿 《车用超声波传感器近距离探测系统》PDF+DOC 吴翠香 《自主移动机器人平台的设计研究》PDF+DOC2006年第23期 张辉,王耀南,况菲,刘玲 《利用可编程超声阵列准确定位目标点位置》PDF+DOC2005年第07期 李保国,王巍,张阳天 《基于超声和红外传感器的探测系统设计》PDF+DOC2010年第22期 杜洪超,李邓化,高晶敏 《基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略》PDF+DOC2008年第03期 华亮,冯浩,顾菊平,张建生 《超声波传感器环系统设计》PDF+DOC2008年第05期 曾雨权,费跃农,李明达 《未知环境表面的超声波探测实验研究》PDF+DOC2008年第02期 罗忠,柳洪义,王菲,孙一兰 《基于Arduino的无线环境探测小车的设计》PDF+DOC2015年第06期 徐元文,张婧婧,陈宁
  • 针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。