作者：Mark T.Hoske,辛磊夫 单位：中国电子学会;天津电子学会 出版：《软件》2008年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFRJZZ2008090060 DOC编号：DOCRJZZ2008090069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 集成安全系统，同其他控制系统一样，通常包含了传感器、逻辑单元和制动单元，同时亦集成了I/O端子，并通过网络和软件连接在一起。在传感器功能改进和价格降低的同时，冗余和故障安全系统的设计也降低了安全系统的风险。

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