作者：杨忠,樊琼剑,钟亮 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2008年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2008020150 DOC编号：DOCCGQJ2008020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为模仿动物触须对环境的敏锐感知能力，设计了一种感应式仿生触须传感器，并开展实验研究。该传感器以线性霍尔为敏感元件，以细不锈钢丝为触须材料并固定小磁钢，用以测量作用在触须尖端的刺激作用。讨论了触须传感器的工作原理，分析了传感器特性。试验表明：该传感器具有良好的静态与动态性能，且输出能充分反映被扫描物体的形状、尺寸和表面特征，可用于物体形态与表面纹理的有效识别和机器人自主避障。

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