《基于信任度的多传感器数据融合及其应用》PDF+DOC

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2. 《多传感器数据自适应加权融合估计算法的研究》PDF+DOC 针对从含有观测噪声的测量数据中估计一个非随机量，本文提出了一种多传感器数据自适应加权融合估计算法，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性。最后给出了本算法在计算机上的仿真结果，从实际应用上进一步说明了本算法的有效性。...
3. 《一种多传感器数据的统计融合方法》PDF+DOC 针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题，提出了统计距离意义上的不同传感器之间的融合度定义，并给出了一种可以较好地避免主观因素的关系矩阵的方法，从而得到了一种新的多传感器数据的融合算法.该算法简洁稳定，可用于提高智能仪表的测量准确度和改善智能仪表的抗干扰能力。...
4. 《一种多传感器数据时空融合估计算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，数据融合存在时间性与空间性。为了提高测量精度，基于参数估计理论，提出一种多传感器数据时空融合算法。该算法将数据融合分解为两次估计，第一次是基于时间的递推融合估计，第二次是基于空间的自适应加权融合估计。该算法不要求知道测量......
5. 《基于扩维贴近度的多传感器一致可靠性融合方法》PDF+DOC 对于先验知识未知的多传感器对某一目标特性进行多次测量的情形，提出一种基于模糊贴近度函数的融合算法。首先视各传感器的测量值为模糊集合，利用最大最小贴近度定义贴近度矩阵，并将前一次的融合值假设为观测值，参与当前次的融合运算，再通过扩维来度量不同时刻传感器测量值间的综合相近程度，然后参照已有的信噪比法定义......
6. 《基于平均值迭代的多目标数据融合算法》PDF+DOC 针对多平台多目标量测数据的通信、量测等方面的不确定性，提出了一种基于平均值迭代法的多平台集中式数据融合算法。该方法首先采用最近邻法进行多平台多传感器数据关联，进而利用关联后数据的平均值循环迭代更新测量数据中的最大、最小值，直到满足规定的精度要求，从而实现多平台多传感器数据融合。避免了一些传统算法的复......
7. 《基于最小一乘估计的多传感器信息融合方法》PDF+DOC 针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题，从稳健性角度，利用统计理论中的最小一乘估计，提出一种多传感器数据的融合方法。该方法基于自适应加权，以最小化传感器测量数据的绝对偏差为目标函数，通过求解条件极值问题，得到各传感器数据的权数，从而给出融合结果。仿真实例表明方法的有效性和较好的稳健性......
8. 《基于接近度的多传感器数据融合方法研究》PDF+DOC 针对多个传感器对某一特性指标多次测量的数据融合问题，提出了一种基于接近度的多传感器数据融合新方法。该方法将各传感器的测得数据视为一个模糊集合，利用模糊集合的最大、最小接近度对不同传感器测得数据间的接近程度进行量化处理，并通过接近度矩阵度量各传感器测得数据的综合接近程度，以合理地分配测得数据在融合过程......
9. 《同类多传感器加权最小二乘数据融合》PDF+DOC 针对同类多传感器测量中含有噪声，提出了多传感器加权最小二乘融合估算法。该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识，而是通过传感器的测量数据进行方差在线学习估计，及时调整参与融合的各传感器的权系数，使融合结果的均方误差始终最小。对实际系统的采样数据的仿真结果表明了本算法的有效性，其融合结果在精度、容......
10. 《多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用》PDF+DOC 针对如何将多传感器的数据进行融合处理、提高数据处理的可靠性和处理精度的现实问题，提出一种多尺度融合估计算法，对多传感器的数据进行估计处理。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程，然后利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理，归纳出该算法的实现步骤。最后通过在SINS/GPS组合导航系统中的实际应用......