作者：荆龙宾,梁康,黄山云,闫军伟,夏刚 单位：北京航天控制仪器研究所 出版：《导航与控制》2018年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHKZ2018050160 DOC编号：DOCDHKZ2018050169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 位置姿态(以下简称位姿)检测是研究六自由度定位平台的技术难点之一，为了快速准确测量六自由度并联微定位平台的位姿，验证平台的定位精度，基于多片二维PSD光电位置传感器设计了六自由度光学位姿检测系统。依据几何光学理论，建立了六自由度位姿解算的数学模型。通过仿真计算，该算法可以快速准确解算六自由度定位平台位姿。进一步分析了该模型在考虑存在测量误差时的理论计算误差，结果表明，基于二维PSD位置传感器的六自由度光学位姿检测系统在解算六自由度定位平台位姿的同时，具备较高的测量精度。

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