作者:白锦花,孙书利 单位:中国技术经济学会 出版:《科学技术与工程》2008年第17期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKXJS2008170130 DOC编号:DOCKXJS2008170139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小方差标量加权融合算法,给出了标量加权分布式融合状态滤波器。仿真研究验证了其有效性。

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