《基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC
作者:黄艳,梁韦华,于海斌
单位:东北大学
出版:《控制与决策》2008年第12期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZYC2008120130
DOC编号:DOCKZYC2008120139
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传感器节点的组织和路由对无线传感器网络(WSN)目标跟踪算法的性能有重大影响.为此,针对具有簇-树型网络拓扑结构的WSN,首先给出集中式粒子滤波跟踪算法(CPFTA)实现的具体步骤;然后提出一种分布式粒子滤波跟踪算法(DPFTA),构建性能评价体系,通过仿真实验给出两种跟踪算法的定量比较,结果表明DPFTA的跟踪精度稍低于CPFTA,但能大幅度减少通信开销,而且具有更小的跟踪反应时间;最后仿真分析了传感器覆盖密度和检测阈值对跟踪算法性能的影响。
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