作者：王欣威,董慧颖,杨悦平 单位：北京信息科技大学 出版：《传感器世界》2008年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGSJ2008030110 DOC编号：DOCCGSJ2008030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将粒子滤波(PF)算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪，并给出了粒子滤波实现的具体步骤。动态组织传感器网络节点成簇，实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪。分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和PF算法进行了仿真试验。结果表明，在无线传感器网络目标跟踪领域，PF算法比EKF算法、UKF算法的滤波精度更高，性能更好，并且在实际应用中，由于该算法能够有效解决非线性、非高斯环境中的目标跟踪问题，实现简单而增强了可用性。

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