《基于物联网的家居搬运机器人的设计与实现》PDF+DOC

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2. 《智能自动避障与追踪声源小车的设计》PDF+DOC 本项目设计的是一辆有智能自动避障与追踪声源功能的小车，以STC89C51单片机为主控芯片，采用模块化的设计方案，运用红外传感器、声音强度传感器组成不同的检测电路，将检测结果送至单片机进行处理，实现小车在行驶中躲避障碍物、寻找声源等功能。...
3. 《自动循迹避障寻光智能小车硬件系统设计》PDF+DOC 设计并制作了以单片机为控制核心实现自动循迹、避障和寻光等功能的智能小车硬件系统。根据小车的多功能设计要求，使用了模块化设计方法，以STC89C52单片机为中心来控制整个系统的运作，单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退、转向等运动。并搭建了小车实验平台，对小车......
4. 《基于单片机的智能小车避障循迹系统设计》PDF+DOC 随着经济与科技的快速发展，我国微电子产业、汽车产业实现了长足的进步，智能小车技术的快速发展就是这一进步的最直观体现。在本文基于单片机的智能小车避障循迹系统设计展开的研究中，笔者通过软硬件设计实现了这一系统，希望这一研究内容能够我相关智能小车研究人员带来一定启发。...
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6. 《基于单片机灭火机器人的设计》PDF+DOC 以STM32F103T8B6单片机为核心处理器，设计了一款灭火机器人，完成硬件原理图绘制，电路板的制作及程序的调试。实验表明，设计的灭火机器人能准确寻找火源位置并成功灭火，在寻找火源位置的过程中实现避障功能，系统性能稳定达到预期效果。...
7. 《基于物联网通信技术的水质检测无人船》PDF+DOC 在互联网大发展的如今，通过对互联网技术的进一步发展与延伸，衍生出了物联网技术，并且目前其已经实际的应用到水质检测无人船的设计当中。本文将首先研究基于物联网通信技术的水质检测无人船系统的设计；其次阐述水质检测无人船关键部分技术和相关系统；最后分析水质检测无人船的系统测试方案。...
8. 《基于物联网的智能牧场》PDF+DOC 现在我们所生活接触到以及实际生产中的牧场建设和现有智能牧场属于畜牧服务业，是现代农业的重要组成部分，针对畜牧业的生产力20%取决于品种，25%取决于饲料，25%—35%取决于环境，25%取决于是否合理先的有效管理方案，不适宜的环境条件如：光照、水分、空气质量及其流动性、温度都会使畜牧生产力下降25%......
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10. 《一种搬运机器人的研究与开发》PDF+DOC 机器人的制造及应用能力，代表了一个国家的机械制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。通过利用一种新型综合技术，开发了一种能实现在场地或车间自动避障行走、寻找货物、装货、原路返回、缷货的循环作业功能的搬运机器人。具有智能化高、成本低、故障少、适用性强的优点，对搬运机器人研发具有一定的借鉴意义。...