作者：万树平 单位：四川省计算机学会;中国科学院成都分院 出版：《计算机应用》2008年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJY2008090700 DOC编号：DOCJSJY2008090709 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对机器人非视觉多传感器目标识别问题，提出了一种新的融合方法。该方法基于区间型多属性决策理论，通过求解目标类型与未知目标综合关联度的最大偏差最小化的优化问题，获得属性的权重向量，利用综合关联度，给出目标识别结果。该方法较好地避免了属性权重选取的主观性，提高了目标识别结果的客观性，计算简单，易于计算机上实现，仿真实例表明了方法的有效性和实用性。

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