《基于自适应理论的新型无速度传感器转速估算法》PDF+DOC

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2. 《异步电动机无速度传感器矢量控制研究》PDF+DOC 为了实现异步电动机矢量系统的无速度传感器控制，本文给出了自适应全阶磁链观测器的无速度传感器控制策略，利用李雅普诺夫稳定性定理证明了观测器的稳定性，并推导出了转速自适应率。搭建了基于自适应全阶磁链观测器的异步电动机矢量控制系统的仿真模型和实验平台，实现了异步电动机的控制。实验结果表明该控制系统在较宽的......
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4. 《感应电机全阶状态观测器及其无源性转速控制》PDF+DOC 为了实现感应电机的高动态调速性能，针对电机的非线性本质，提出了一种基于全阶状态观测器及其转速自适应估算的感应电机无源性转速控制方案。在基于感应电机无源性与稳定性分析的基础上，设计了渐近稳定转矩跟踪无源性控制器。针对无源控制律所需转子电流难以观测的问题，提出了一种旋转坐标系下以转子电流和转子磁链为状态......
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9. 《基于无速度传感器电阻辨识系统的研究》PDF+DOC 永磁同步电动机对于内、外界扰动表现极为敏感，尤其是电动机电阻大小的变化，为提高电动机系统的鲁棒性，引入自适应法辨识电阻方法。在电动机参数已知的前提下，把定子电阻当作未知参数进行辨识，定子电流和转子磁链作为状态变量，建立电阻辨识的自适应观测器。在相同仿真条件下，对引入电阻辨识和没有引入电阻辨识的直接转......
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