《两级传感器信息融合的移动机器人避障研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于双目视觉信息融合的移动机器人避障研究》PDF+DOC 通常未知环境中的障碍物使传感器数据具有很大不确定性，仅仅依靠一种传感器来进行障碍的检测与躲避已无法保证可靠准确性；针对这种不足，提出一种基于双目视觉并融合激光测距和超声波传感器的精确检测方法，利用Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络融合多传感器信息；在MATLAB环境下对模糊神经网......
2. 《智能机器人的模糊神经网络避障算法》PDF+DOC 针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题，采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息，对其进行模糊处理，并建立三层BP神经网络，进而提出机器人模糊神经网络避障控制算法。仿真结果表明：机器人能从起点安全、无碰撞地避开途中的障碍物，顺利到达终点，实现了安全避障，进而证明该算......
3. 《基于T-S型模糊神经网络的轮式机器人避障方法研究》PDF+DOC 针对超声波传感器产生的不确定信息，研究了一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络信息融合避障方法；对超声波传感器所获得的数据进行融合，建立控制器输入信号和机器人速度输出之间的模式映射关系；在MATLAB环境下对模糊神经网络避障算法进行了仿真，最后在实际环境中进行避障实验；实验结......
4. 《基于多传感器数据融合的智能小车避障的研究》PDF+DOC 针对智能小车避障问题，提出了一种将模糊逻辑和神经网络相结合的融合方法—Takagi-Sugeno(T-S)模糊神经网络方法。基于此方法的数据融合算法应用在智能小车避障运动中，采用多只超声波传感器和红外线传感器探测障碍物的距离和方向，采集的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合。通过实验仿真表明：此方......
5. 《模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 提出一种基于模糊神经网络的多传感器信息融合方法，并将其用于自主移动机器人导航避障。采用多个超声波及红外传感器探测障碍物的距离和方向，用CCD摄像机来跟踪目标。经过模糊神经网络信息融合后，实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动。试验表明，该方法能够实现机器人的安全避障。...
6. 《浅谈一种比赛用机器人小车的避障功能实现》PDF+DOC 对于移动机器人来说，避障功能是必不可少的。避障功能实现的方式有很多种，本文主要阐述的是超声波传感器在机器人小车自主导航过程中躲避障碍物的应用。...
7. 《基于虚拟力场的移动机器人避障方法》PDF+DOC 提出了用虚拟力场方法来实现移动机器人的避障。此方法采用确定栅格描述障碍物，具有简易、直观的特点。它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它，实现机器人朝着目标点移动。实验结果表明，用这种方法可以达到避障的效果，但机器人受到干扰时容易出现运动不稳定现象。...
8. 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开，以移动机器人为平台，利用超声测距原理，以51单片机为核心设计硬件电路，设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理，特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论，设计模糊控制器，......
9. 《基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制》PDF+DOC 文章利用超声波传感器与红外传感器各自的优点，设计了基于超声波传感器和红外传感器的移动机器人感测系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区，使移动机器人具有更大的感测范围.文章完成了感测系统软硬件设计，并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明本文设计的感测系统结构简单、精度高、重复性好、......
10. 《基于模糊神经控制的机器人避障算法》PDF+DOC 针对以往机器人避障行为控制过程中存在的问题，提出基于模糊神经控制的机器人避障算法来实现机器人的实时、准确避障。该算法主要应用一定量的模糊规则与模糊Kohonen聚类网络的结合生成一种启发式的模糊神经网络，建立超声波传感器输入信号和机器人速度之间的模式映射关系。通过对算法的实验仿真，结果表明提出的避障......