作者:俞阿龙 单位:上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会 出版:《电气自动化》2008年第02期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDQZD2008020220 DOC编号:DOCDQZD2008020229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 机器人腕力传感器在工业现场测量力或力矩时,不可避免的受到随机噪声的干扰,从而影响了测量精度的提高。为了克服传统去噪方法的局限性,本文将多重小波变换应用到机器人腕力传感器信号去噪中,采用浮动阈值法消除噪声,并将传统的低通滤波和 FFT/IFFT 方法与本文介绍的方法进行比较。结果表明,多重小波浮动阈值去噪方法在机器人腕力传感器信号去噪方面优于传统的方法。

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