作者：曹建树,曾林春,王金涛,夏云生,申爱明 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第35期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008350460 DOC编号：DOCWJSJ2008350469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求，设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车，介绍了系统设计思想，硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息，处理后产生PWM信号控制电机转动，采用霍尔传感器做速度检测，从而实现闭环控制。

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