《一类多速率动态系统的异步数据融合算法》PDF+DOC
作者：施航,闫莉萍,刘宝生,朱纪洪
单位：中国航天科工集团公司第三研究院第八三五八研究所
出版：《红外与激光工程》2008年第04期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFHWYJ2008040140
DOC编号：DOCHWYJ2008040149
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针对不同传感器以不同采样率、异步对同一目标进行观测的一类线性时不变动态系统，给出了一种有效的状态融合估计方法。利用该方法进行状态估计，首先根据多尺度系统理论，针对每一个传感器分别建立起相应的系统模型；然后利用Kalman滤波和有反馈分布式融合结构进行数据融合并给出状态估计。该方法避免了插值以及状态和观测的扩维，具有较好的实时性。理论分析和仿真结果均表明，融合估计结果在估计误差方差最小意义下，优于最高采样率的传感器Kalman滤波的结果，融合算法是有效的。
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