作者：邵林,戴学丰,李向阳,董晶 单位：四川省计算机学会;中国科学院成都分院 出版：《计算机应用》2008年第S2期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJY2008S21150 DOC编号：DOCJSJY2008S21159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现移动机器人安全避障，设计了一种基于S3C44B0X微控制器的8路超声波测距系统。具体介绍了该超声波测距传感器的软、硬件设计及工作原理。系统利用ARM外围丰富的I/O接口和内部定时器精确控制选通开关芯片CD4066的使能端，以消除多路超声波传感器之间回波干扰和直接串扰的问题，并采用最小二乘法对测量数据进行了分析和修正。实验研究结果表明，该系统具有良好的测距性能。

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