《多传感器观测滞后系统分布式融合Wiener滤波器》PDF+DOC
作者:吕楠,马静,孙书利
单位:中国技术经济学会
出版:《科学技术与工程》2008年第15期
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKXJS2008150160
DOC编号:DOCKXJS2008150169
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应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,对带观测滞后的多传感器系统提出了一种渐近稳定的分布式信息融合Wiener滤波器。将带观测滞后的系统滤波融合问题转化为无观测滞后系统的不同步预报融合问题。给出了观测滞后系统的输出预报器和白噪声估值器。推得了任两个带观测滞后传感器子系统之间的不同步预报误差互协方差阵。仿真例子验证了其有效性。
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