作者：胡林,谷正气,黄晶,黄伟,陈剑利 单位：中国汽车工程学会 出版：《汽车工程》2008年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCGC2008060060 DOC编号：DOCQCGC2008060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用2个光学编码器作为当地传感器，1个GPS接收器作为全球传感器，GPS接收器和编码器组合成1对互补的传感器对来进行高精度的定位。传感器融合软件由2部分组成：基于车辆运动学的动态模型，用于结合GPS接收器和光学编码器；另一部分是用来整合传感器数据的随时间变化的卡尔曼滤波器。仿真和实验结果表明：提出的定位系统效果很好，可实时精确地预测车辆位置和方位角，GPS信号中混杂的噪声可消除80%。

    📙 相关资料

    1. 《基于多卡尔曼滤波器的自适应传感器融合》PDF+DOC 准确估车前目标的位置和状态是车辆安全系统的一个重要组成部分，利用多传感器可以提高对目标测量的可靠性。给出了一种用于汽车防碰撞系统中估计车前目标位置的多传感器融合算法，根据车辆与目标之间的一步预测距离，从多个预置的卡尔曼滤波器中选择一个合适的滤波器来实时处理传感器的量测数据。该算法不仅可以有效地处理具......
    2. 《传感器及传感器数据融合、变送器》PDF+DOC IELDVD060：9286：29507-771 0604277 移动式饥器人扩充式卡尔曼滤波器传感器融合和应用 =Extended Kalman filter sensor fusion and application...
    3. 《连续动态贝叶斯网络实现多传感器融合跟踪》PDF+DOC 利用多传感器数据进行目标跟踪，关键是怎样将多传感器的数据合理应用来对系统的状态做出最佳估计。提出应用连续动态贝叶斯网络的方法，结合卡尔曼滤波器模型，实现用多传感器数据进行目标跟踪的方法，并对算法进行了推导和验证。仿真结果证明了提出的多传感器数据互相修正融合滤波方法具有良好的滤波效果，并能够弥补传感器......
    4. 《基于人工神经网络理论的传感器数据证实方法》PDF+DOC 传感器在物理量测量中占据着举足轻重的地位，它的输出数据的正确与否直接影响到人们对被测量的认识。在对人工神经网络分析的基础上，提出一种基于人工神经网络理论的传感器数据证实方法，对具有关联关系的传感器输出进行证实，并用齿轮试验台进行仿真实验。...
    5. 《磁性编码器的市场和技术动向》PDF+DOC 为了提高生产效率，要求有更高精度和可靠性的传感器完成多种物理量的检测，传感器的设计师人员为满足这种需求，把新技术与高精度的制造方法结合起来，为工业上解决检测难题提供了一系列全新的解决方法。...
    6. 《磁性编码器及其应用》PDF+DOC 简要地论述了磁性编码器的结构、工作原理以及各类磁记录媒体的特性，并对磁性编码器的应用及其发展前景进行了展望，指出磁性编码器已成为发展高技术产业的关键之一。...
    7. 《高精度便携式转速测量仪》PDF+DOC 高精度便携式转速测量仪王海峰（哈尔滨电工学院）１引言随着电机控制技术的不断进步，对电机转速测量的精度和频率响应的要求越来越高‘”‘’。目前广泛应用的转速测量仪器高精度的测量很复杂，传感器与电机转轴的安装较困难，有时根本无法实现，而较简单的测量方法又无..。...
    8. 《机器人传感器的最新发展动向》PDF+DOC 本文介绍了机器人传感器领域中，力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、距离觉传感器、光学编码器等的最新发展趋势，并指明了机器人传感器进一步研究的方向。...
    9. 《不断发展的Bourns——Bourns公司总裁Erik Meijer先生上海专访》PDF+DOC 2001年3月27日，第五届中国国际工业自动化及控制技术展览会暨中国国际传感器、测试测量及自动化技术展览会在上海光大国际展览中心举行，此次会议上，本刊对世界知名元器件供应商——美商柏恩公司（BOURNS）传感器与控制部总裁Erik Meijer先生进行了独家采访。...
    10. 《ADI推出MEMS IMU实现高度精确定位》PDF+DOC Analog Devices，Inc.(NASDAQ：ADI)日前推出一款10自由度(DoF)MEMS惯性测量单元(IMU)ADIS16480，其中采用一种嵌入式传感器融合算法，可以为平台稳定、导航和仪器仪表应用提供高度精确的方向检测能力。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。