作者：魏春平,李世华,陈夕松 单位：东南大学 出版：《东南大学学报(自然科学版)》2008年第S2期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNDX2008S20310 DOC编号：DOCDNDX2008S20319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过引入一种基于Sage-Husa噪声估计器的自适应扩展Kalman滤波器，给出了一种永磁同步电机无速度传感器控制方案.选取定子固定坐标系下的电机模型，首先得到了基于扩展Kalman滤波器的永磁同步电机转速估计方程.在此基础上，结合Sage-Husa噪声估计器，得到了基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机转速估计方程.仿真结果表明，基于自适应扩展Kalman滤波器的方法，不仅可以准确地估计出电机的转速和转子位置，而且可以自适应确定扩展Kalman滤波器的一个关键参数——系统噪声协方差矩阵.与传统的扩展Kalman滤波器方法相比，本方法具有更好的实用性。

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