作者：罗双胜,吴仲城,申飞 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2008年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2008030120 DOC编号：DOCZDHY2008030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对机器人感知系统应用，基于IEEE1451.2标准及其修订建议，设计了以C8051F040为核心的智能变送器接口模块STIM。STIM的电子数据表单TEDS的设计是在IEEE1451.2标准的基础上，结合了机器人传感器应用的特殊情况，在实现Meta TEDS和Channel TEDS的同时，设计了终端用户特殊应用TEDS的用户数据格式及其定义，并基于可扩展标记语言XML，实现虚拟TEDS，使用微软XML解析器接口DOM和SAX，实现了STIM的TEDS文件的可视化自动配置以及应用编程接口API和DLL。最后，针对基于CAN2.0B实现的变送器独立接口TII，给出了具体的协议实现。

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