作者：王彦本,杨武军 单位：西安邮电大学 出版：《西安邮电大学学报》2008年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAYD2008010250 DOC编号：DOCXAYD2008010259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 节点定位的精确性在分布式传感器网络的许多应用中都起着至关重要的作用。目前较受关注的定位方法主要包括TDOA和RSS。这两种方法是非独立的，而且定位精度易受噪声影响。如果采用传统的卡尔曼滤波方式对数据加以融合，可以降低估计误差。但因假定数据间的协方差为零，使结果并非保守可靠。本文将协方差交叉算法应用于此类数据融合问题，分别在泊松分布和均匀分布情况下，对分布式传感器网络的节点定位过程加以仿真。结果显示，协方差交叉算法更加可靠，并且提高了定位精度，非常适用于分布式传感器网络。

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