《基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现》PDF+DOC
作者:邓岳,周辉,谈英姿
单位:上海交通大学
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSYSY2008010240
DOC编号:DOCSYSY2008010249
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《基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现》PDF+DOC2008年第01期 邓岳
《基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现》PDF+DOC2009年第09期 常晓军,刘龙
《基于MSP430单片机的智能小车设计与实现》PDF+DOC2010年第06期 陈晶晶
《基于飞思卡尔单片机的智能循线赛车设计和实现》PDF+DOC2010年第06期 杨丹明,王富东,张成,李盛宁
《基于16位单片机MC9Sl2DG128的智能车控制系统设计与实现》PDF+DOC2009年第06期 常晓军,刘龙
《基于MC9S12DG128的寻线智能车系统设计》PDF+DOC2010年第01期 祁志生,李启光,王潇
《基于Freescale单片机的智能赛车设计》PDF+DOC2010年第06期 梁丽勤,王岩,张宝健
《基于红外传感器的智能车自动控制器设计》PDF+DOC2009年第01期 柴旺兴,赵文兵
《基于MC9S12DG128型单片机的智能车自动转向策略研究》PDF+DOC2013年第14期 孙志刚,施权浩
《基于瑞萨单片机自动寻迹智能车的设计》PDF+DOC2013年第01期 邓鹏
该智能车控制系统采用MC9S12DG128 16位单片机作为唯一的核心控制单元,加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号,并将采集到的电平信号传入核心控制单元,核心控制单元对信号进行判别处理后,由PWM发生模块发出PWM波,分别对转向舵机和直流电机进行控制,完成智能车的转向与前进。智能车后轮上装有霍尔传感器,用来采集车轮转速反馈的脉冲信号,并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制小车的速度。寻迹由RPR220型光电管完成。
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