作者:吕睿,阳宪惠 单位:清华大学 出版:《清华大学学报(自然科学版)》2008年第S2期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQHXB2008S20310 DOC编号:DOCQHXB2008S20319 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为提高无线传感器网络节点定位精度,提出3种基于距离信息的改进定位算法:改进三边测量法、加权最小二乘估计、抗差最小二乘估计。在一定先验假设情况下,对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进,并将抗差最小二乘估计方法引入到节点定位计算之中。仿真结果表明:3种算法能够有效减少定位误差。抗差最小二乘估计在系统存在粗差情况下效果尤其显著。当系统对能耗要求严格时,可采用改进三边测量法或加权最小二乘估计替代抗差最小二乘估计。

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