《弧焊机器人焊缝跟踪》PDF+DOC

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2. 《弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势》PDF+DOC 简要回顾了弧焊机器人焊缝跟踪技术的发展历程 ，并对跟踪系统结构中的每个模块进行了概述 ，介绍了基于PC机的新应用。分析了该技术的发展趋势 ，旨在推动弧焊机器人的进一步研究应用和产业化进程...
3. 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提，而传感器是实现这一前提的基础。通过目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点的比较。设计了电弧传感器焊缝跟踪控制器，并利用控制器实现了焊缝跟踪，且具有良好的跟踪稳定性和精度。...
4. 《焊接机器人轨迹跟踪研究现状》PDF+DOC 各类传感器和智能控制方法极大促进了机器人在焊缝跟踪中的应用，不仅提高了焊缝跟踪的精度，同时提高了焊接效率和保证了焊接质量。简述了机器人焊缝跟踪系统的结构，详述了焊缝跟踪过程中各类传感器的工作原理及其特点；阐述了图像处理技术在机器人焊缝轨迹跟踪过程中的研究进展，并对图像的预处理、图像分割与边缘检测和特......
5. 《接触式光电传感焊缝跟踪技术的研究》PDF+DOC 根据光电传感原理设计了一种新型的机械探头接触式焊缝跟踪系统。该系统由传感器、控制电路、执行机构等部分组成，具有两维跟踪功能。试验结果表明：其抗干扰能力强、跟踪精度高、经济效益显著。已成功地在国内一些厂家获得了广泛的推广应用，效果良好。...
6. 《用于焊缝跟踪的激光扫描测距传感器的设计》PDF+DOC 提出了一种新颖的用于焊缝跟踪的激光扫描测距传感器设计方案，对设计中所涉及的主要问题进行了研究，使用所研制的传感器原理样机进行了扫描测试试验，并对测试结果及应用的可能性进行了分析讨论。...
7. 《焊接件对缝的跟踪装置》PDF+DOC 本装置采用调幅可把信号光谱转移到对电孤干扰最小的频率范围，因此，同己知的跟踪装置相比有较高的防干扰能力。提高防干扰能力也就提高了焊缝跟踪精度，从而确保了焊接接头的质量。...
8. 《摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计和应用》PDF+DOC 本文介绍了摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计思想，通过实际应用的效果，说明焊缝多、分布复杂、装配精度差的中大型结构件，通过配置始点检测、电弧式焊缝跟踪、合理的焊接工艺和机器人示教，是能够应用机器人成功批量焊接生产的。...
9. 《弧焊机器人结构光视觉传感焊缝跟踪》PDF+DOC 建立了弧焊机器人视觉传感焊缝跟踪系统，重点研究了跟踪路径提取算法和焊缝跟踪的实现策略。采用传感器引导机器人运动的控制方式，为克服前视距离的影响，提取的焊缝跟踪点信息在跟踪过程中不是立刻被使用的，而是存储在循环队列结构中，要等到焊枪到达该点附近时才能用到。计算出的机器人驱动向量使焊枪向焊缝的中心点方向......
10. 《基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统》PDF+DOC 将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪，利用磁场作用电弧使电弧摆动来扫描焊缝，通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息，设计了一套焊缝跟踪系统，该焊接系统即为跟踪系统，大大提高了跟踪的实时性.在信号处理方面，采用硬件滤波和软件处理相结合的方式，取得了较好的效果.在跟踪策略上，分别分析了横向和高低偏差......