《面向未知对象三维重建的视觉传感器规划方法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《线激光三维测量仪中视觉传感器规划方法研究》PDF+DOC 未知三维物体模型自动重建是机器视觉领域中经典研究课题之一，目前被广泛应用于工业检测、机器人定位与导航、逆向工程和文物修复等方面。首先确定出单目线激光视觉测量系统的可视区域，由此获得未知模型极限可视表面。通过将两者相结合，提出面向未知三维模型自动重建的新方法。依据初始视点下所获模型表面信息，构造未知空......
2. 《未知对象自动三维重建过程自终止判别方法研究》PDF+DOC 目前未知对象的自动三维重建已经成为计算机视觉和机器人视觉研究的热点之一。在未知对象自动三维重建过程中除了视觉规划、数据获取、数据配准等技术之外，如何自动判别出继续或终止三维重建过程也显得尤为重要。提出了一种基于高斯定理的自动重建过程中的自终止判别方法。该判别方法主要利用相邻两次获取数据所围体积的相对......
3. 《一种基于视觉的移动机器人定位系统》PDF+DOC 具有自主的全局定位能力是自主式移动机器人传感器系统的一项重要功能 .为了实现这个目的 ，国内外均在不断地研究发展各种定位传感器系统 .这里介绍了一种采用光学原理的全方位位置传感器系统 .该传感器系统由主动式路标、视觉传感器、图象采集与数据处理系统组成 .其视觉传感器和数据处理系统可安装在移动机器人上......
4. 《螺旋焊管预焊焊缝视觉传感跟踪技术的研究》PDF+DOC 针对螺旋焊管CO2气体保护焊预焊生产工艺，研究了以激光为主动光源的焊缝视觉传感跟踪系统。采用自主研制的激光视觉传感器进行焊缝图像的采集，利用VC++6.0软件对图像数据进行滤波和二值化处理，消除飞溅、坡口反光、弧光等对焊缝激光条纹图像的影响，能够准确计算出焊缝偏差，从而控制焊丝对准焊缝。试验结果表明......
5. 《视觉与激光信息融合应用于机器人环境感知方面的优势浅析》PDF+DOC 多传感器信息融合已成为解决机器人环境感知问题的一种重要的方法，视觉传感器可以获取大量的二维环境信息，但缺乏对距离的感知能力，激光传感器恰好在这方面有着独特的优势，两种传感器感知能力的互补以及信息融合方法的应用，不仅可以使机器人感知三维环境，传感器间还可以相互抑制噪声，提高机器人对环境信息的感知能力，......
6. 《智能轮椅视觉SLAM仿真系统实现》PDF+DOC 运用了基于视觉的EKF同时定位与地图创建(SLAM)方法来实现智能轮椅在室内环境下的导航问题。通过对图像的特征提取及匹配、更新确定自身位姿并建立地图。有效准确的特征提取是SLAM实现的必要条件之一。仿真实验显示，所提出的算法可以实现移动机器人的视觉SLAM。...
7. 《基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤快速检测》PDF+DOC 研究一种基于结构光视觉传感的铁路车辆轮对踏面擦伤快速检测方法。通过控制轮对转动速度，并以结构光扫描轮对踏面及应用CCD(Charge Coupled Device)视觉传感器实时采集轮对踏面外形特征信息，经过图像数字滤波、基准校正、边缘识别和空间坐标变换等算法，建立踏面擦伤数字矩阵。在此基础上，进行......
8. 《高性能视觉传感器》PDF+DOC 价格便宜、能清晰观测过程状况的高性能视觉传感器已经出现、或者即将出现，这取决于你如何评价工业过程中廉价视觉传感器的应用。...
9. 《黑白智能相机的代表》PDF+DOC 美国邦纳(BANNER)公司P4系列视觉传感器的推出， 将主要针对工业应用要求，根据P3全功能视觉传感器中的五种标准图形处理工具分别发展产品，避免在一个视觉传感器中罗列集成太多的图形工具，从而为用户节省成本， 提高产品的处理速度，更进一步提高使视觉软件的易用性。 P4 GEO，即是以图形匹...
10. 《高智能轮椅中的视觉手势识别方法仿真》PDF+DOC 传统的视觉手势识别问题在高智能轮椅控制中，一旦图像存在多个手势，算法很难识别出哪个手势是真的需要识别的手势，存在多手势识别干扰，识别过程存在滞后性，无法获取准确的手势识别结果，导致对轮椅控制滞后。提出一种改进型PCA和LDA融合的视觉手势识别算法，并在智能轮椅控制中得以应用，通过Kinect传感器采......