作者：蒲东兵,孙英娟,周光有,周春光 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008081030 DOC编号：DOCWJSJ2008081039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文对嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构与软件的设计进行了探讨，包括基于AT89S52的光电传感器、直流电机控制、电源等硬件电路板和寻迹路径探测算法的具体实现技术，利用光电传感器识别障碍物，直流电机驱动机器人的四个轮子，经过软件的控制，机器人能够在无需任何外界力量的情况下，智能地完成从自制的迷宫入口走到出口的寻迹任务，为嵌入式系统设计与开发提供了一个典型的范例。

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