作者：牛凤英,张华,刘继忠,苏武畅 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2008年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2008100340 DOC编号：DOCCGQJ2008100349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种智能轮椅避障测距系统，给出了多路测距系统的结构和超声波传感器的分布，设计了避障测距与控制程序，并进行了自主避障与相关实验。实验结果表明：系统测量误差小，可以应用于智能轮椅避障系统中。

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