《AGV多传感器导航系统研究》PDF+DOC
作者:朱从民,黄玉美,上官望义,马斌良
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》2008年第11期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB2008110360
DOC编号:DOCYQXB2008110369
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《互补滤波器和Kalman滤波器在姿态角测量中研究》PDF+DOC2017年第06期 蒋光峰,谈英姿
《一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统》PDF+DOC2018年第03期 吴鹏,李东京,贠超
《磁电阻元件及其相关传感器──磁性传感器的现状和未来(四)》PDF+DOC1995年第02期 吴安国
《基于模糊处理技术的高效抗干扰远传水表系统》PDF+DOC2006年第02期 王云良,徐萍,钱金法
《基于多传感器Kalman滤波器的GPS/IMU数据融合算法设计》PDF+DOC2005年第06期 毋建宏
《公路几何形状快速测量的实现》PDF+DOC2004年第01期 廖宝梁,张涛,杨道平
《基于自调整多数据检测的传感器小偏置量故障检测器设计》PDF+DOC2007年第03期 徐文正,李炜
《基于KL25的直立智能车设计》PDF+DOC2015年第17期 翁祥俊
《基于多传感器的IEEE电脑鼠位置检测技术研究》PDF+DOC2014年第06期 吴刚,曾国强,汪键,严磊,杨剑,谭承君
《两轮自平衡机器人角度检测滤波器设计》PDF+DOC2013年第16期 刘二林,姜香菊
本文设计了由电位器、编码器、陀螺仪和磁栅尺组成的AGV多传感器导航系统,采用一种简化的Kalman滤波器对这些传感器的数据进行融合来实现AGV的位姿估计,离线处理陀螺仪和编码器信号的协方差。针对编码器和陀螺仪的积累误差,在路径上每隔一段距离设置一对磁钉,由磁栅尺检测进行绝对位姿校正。这种算法简单易行,可在运动控制卡上编程实现,提高了AGV系统的实时性和导航精度。在操舵型AGV牵引车上的实验证明了这种方法的有效性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。