作者：吴金城,王雪峰 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2008年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2008060340 DOC编号：DOCJXKF2008060349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现。机器人以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC18F458单片机为平台，由传感器、控制器和驱动器等模块组成，采用反射式红外传感器来辨别路线。控制模块根据传感模块判断出自身所处的位置，决定前进、转弯还是后退。小车电动机由PIC单片机自带的PWM模块控制。

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