作者：常宇健,赵辰,杨丹丹 单位：黑龙江省电机工程学会;黑龙江省电力科学研究院 出版：《黑龙江电力》2018年第03期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEIL2018030040 DOC编号：DOCHEIL2018030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在交流调速矢量控制技术中虽然具有良好的估计效果，但估计精度不高且实际应用较困难。针对此情况，本文应用容积卡尔曼滤波算法(CKF)，基于CKF的异步电机无速度传感器矢量控制系统在低速、中速以及高速条件下验证其估计效果，并在动态估计时与EKF进行了比较分析。仿真结果表明，该系统具有更好的跟踪效果，且CKF较EKF有更高的估计精度，能明显提高系统的转速估计效果。最后，采用DSP(F2812)进行实验验证了CKF对磁链和转速估计的可行性。

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