《水下移动传感器网络中的光通讯与测距设计方案》PDF+DOC
作者:罗琳峰,王硕
单位:863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所
出版:《机器人技术与应用》2008年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJIQI2008020120
DOC编号:DOCJIQI2008020129
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针对水下无线移动传感器网络通信和移动节点间测距的需要,我们给出了一种基于IrDA物理协议和蓝绿可见光的水下无线通讯设计方案并予以实现。以此为基础,探讨了基于光强检测的直线测距方法,并建立实验系统、完成基于光强检测的测距实验。实验数据表明该方法能够实现距离的测量,但测量距离和测量精度还有待进一步提高。
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