作者：刘敬彪,郑玉冰,章雪挺 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2008年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2008090020 DOC编号：DOCZDYB2008090029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了三轴磁罗盘的工作原理，设计了一种利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的测量系统。分析了影响磁罗盘测量精度的误差来源，并在此基础上提出了相应的校正方法。实验结果表明，利用这些算法，可使磁罗盘的航向角误差由&#177；9&#176；降到&#177；0.6&#176；，有效地降低了由于制造和安装等引起的误差。这种校正算法不仅适用于磁罗盘，也适用于其它三轴传感器系统。

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