作者：王晶,李玮 单位：中国电子质量管理协会;信产部第五研究所 出版：《电子质量》2008年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZN2008120100 DOC编号：DOCDZZN2008120109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文中介绍一种应用于移动机器人的高精度测距系统。该系统由SensComp公司生产的Polaroid 6500声纳模块、Polaroid 600传感器、AT89C2051单片机、环境温度检测电路等几部分构成。通过对超声波在空气中传播速度的温度补偿以及对测量结果的修正来提高测量精度。该系统具有工作稳定、抗干扰性强、响应速度快、测量精度高、维护方便等特点。

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