作者：张海平,何志琴,李安华 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2018160970 DOC编号：DOCELEW2018160979 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 车上安装的传感器获得路径的信息，根据“始终逼近中线”的思想，控制车辆实现完成自主行驶。无人车主要是依靠“直道加速，弯道减速”的思想，为了更好的控制智能车，舵机控制算法方面采用分段PID控制，转向平滑迅速。实现了一个比较完整的电磁巡航无人车系统。

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