作者：陈红亮,李文锋,李斌张敏 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第29期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008290890 DOC编号：DOCWJSJ2008290899 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种适用于无线传感器网络环境的小型移动机器人，提出了一种基于多处理器的机器人分级控制系统，其中包括基于PIC18F8620单片机的主控制系统和基于Atmega8单片机的从控制系统，并详细阐述了控制系统的软硬件设计与实现。设计的机器人具有较好运动性能、定位性能、自主避障能力以及运行稳定性，不仅适用于无线传感器网络环境下机器人的研究，也适用于机器人竞赛等领域。

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