《网络控制系统分析》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《连续网络控制系统的稳定性研究》PDF+DOC 对状态不能直接测量的连续被控对象，给出了一种不用状态观测器，实现输出反馈稳定的网络控制方法。该方法根据被控对象的动力学方程，在控制器端设置合适的参考模型，传感器将被控对象的输出量传送到参考模型，从而产生控制信号使得系统渐进稳定。研究了采用这种输出反馈控制的网络控制系统稳定性能。...
2. 《网络控制系统的等价离散最优性能指标问题》PDF+DOC 针对具有线性时不变被控对象的网络控制系统，讨论了在控制器为时钟驱动和事件驱动两种情况下的连续最优性能指标到等价离散最优性能指标的转换，结果也表明，当网络诱导时延小于一个采样周期时在控制器的两种驱动方式下，网络控制系统具有相同的等价离散性能指标。其中被控对象和系统输出中皆含有连续的白噪声。...
3. 《基于NS2的网络化控制系统仿真》PDF+DOC 随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展，控制系统的结构正在发生变化.网络化控制系统NCS(Networked Control System)已经应用于控制领域中.网络的存在，将使得网络化控制系统成本和开销都很大.于是对系统进行仿真十分重要.由此提出一种基于NS2(Network Simulat......
4. 《基于误差阈值通信逻辑的输出反馈网络控制系统设计》PDF+DOC 针对网络控制系统被控对象状态无法直接测量的情况，设计了状态观测器，给出了一种基于误差阈值的确定通信逻辑，应用于基于模型的网络控制系统中，提出了具有确定通信逻辑的网络控制系统结构，建立了系统模型，仿真数例表明加入确定通信逻辑后，在保持系统稳定的情况下，数据发送的次数明显减少，有效地减轻了网络负载。...
5. 《网络控制系统的能控性和能观性》PDF+DOC 给出了网络控制系统的定义，并基于线性时不变系统的被控对象，建立了传感器为时钟驱动，控制器和作动器为事件驱动时长时滞网络控制系统的数学模型，对网络控制系统的均值能控、均方能控、均值能观及均方能观作了定义，得到了网络控制系统能控的充分或必要条件及能观的充要条件。...
6. 《基于观测器的非线性网络控制系统容错控制》PDF+DOC 研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统，设计了观测器，建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法，推导出闭环系统渐近稳定的充分条件，给出了观测器和容错控制器协同设计的......
7. 《基于网络的广义预测控制系统的研究》PDF+DOC 设计了时延网络的预测控制算法，采用支持向量机对延时网络进行有效辨识，并加以广义预测控制，起到了良好的控制效果。...
8. 《具有时变失效率传感器的网络控制系统可靠性分析》PDF+DOC 针对实际应用中传感器失效率时变的特点，运用Markov状态转移的方法，构建网络控制系统可靠性的模型，并推导出其可靠性的大小。最后分别选取传感器失效率对正弦变化和指数变化的网络控制系统进行仿真，仿真的结果证明了所提出的方法是正确的。...
9. 《网络控制系统教学中研究生的创新能力培养》PDF+DOC 网络控制系统是目前自动控制领域的热点研究问题之一，在进行网络控制系统教学过程中需注重培养研究生的创新意识和创新能力。结合网络控制系统教学实践，以事件驱动的传感器采样模式为例，详细介绍了在网络控制系统分析与建模的每个环节如何促进研究生开展自主思考，自主创新，所得结果对于研究生创新能力的培养具有一定借鉴......
10. 《一种基于网络控制的在线时延估算算法》PDF+DOC 针对模型中网络时延的时变特性，提出了一种基于ControlNet的不需要传感器-控制器及控制器-执行器时钟同步的在线时延估算算法，根据估算得到的时延确定LQR控制器中的控制参数，并进行了仿真实验，结果表明有效地利用了系统资源，提高了控制回路的采样速率，从而提高了控制系统性能。...