《多传感器网络目标定位的一种算法及其实现》PDF+DOC
作者:程铭东,詹亮
单位:华北计算技术研究所
出版:《计算机工程与应用》2008年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSGG2008070700
DOC编号:DOCJSGG2008070709
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在多传感器网络中,测距定位是目标定位的一种常用手段,但是由于系统设备和环境干扰等因素的影响,使得测距数据产生误差,影响定位精度。目前还没有更好的方法用来消除误差,只能应用某些特定的算法,来尽量减少测距误差对定位精度的影响。提出了一种基于测量误差服从概率统计特性的算法,首先根据所有测距数据,拟合出初始概位点,以初始概位点为中心,选取矩形区域并网格化,以每一个小网格的中心点代表该小网格,再通过所有感知节点的3-3组合,统计小网格的权值,以权值最大点作为目标定位点。通过在MATLAB软件包中编程并仿真实验,结果表明,该算法可有效地提高定位精度。
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