作者:王洲,张毅 单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版:《微计算机信息》2008年第29期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWJSJ2008291020 DOC编号:DOCWJSJ2008291029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 由于机器人漫游运动的随机性和环境的不可预测性,导致机器人漫游运动的避障非常困难。本文应用模糊算法来实现机器人的漫游避障,在Pioneer 3-Dx型移动机器人的仿真平台MobileSim上进行了仿真实验,仿真结果表明了算法的有效性和可行性。

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