《基于S3C2410的移动机器人超声波避障系统》PDF+DOC

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3. 《基于S3C2410的超声波避障系统设计》PDF+DOC 通过设计基于S3C2410+Linux系统的移动机器人平台未知环境下的避障导航系统。介绍了新型超声波传感器的工作原理以及机器人平台整个软件实现流程，并结合开发的超声波驱动程序实现了机器人的避障功能。...
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5. 《机器人超声波避障的探究》PDF+DOC 机器人发展日新月异，广泛应用于各领域，超声波避障是移动机器人常用的避障方法。通过采用两种算法对机器人的避障技术进行研究，经实验表明算法二更安全有效。...
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8. 《一种新颖的基于二分法和模糊控制的移动机器人避障系统》PDF+DOC 针对超声波传感器波束角窄导致移动机器人存在避障盲区的现状，研究了一种新颖的超声波避障系统。该系统采用6个超声波传感器构成特别设计的超声波阵列，实现无盲区检测中大型移动机器人前方及左右两侧障碍物的位置，充分保障运行安全性；同时在避障算法上，采用二分法和模糊控制相结合的控制算法，简化了模糊控制规则使系统......
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