作者：富立,时光煜 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2008年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2008030180 DOC编号：DOCZGXJ2008030189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中，为了解决不同设备之间因接口不同而不能直接进行数据交互的问题，设计了一种专用接口板。该接口板选用FPGA作为核心的控制器件，并辅助以单片机PIC18LF6520和少量的芯片，为符合不同协议规范的多种设备间数据传输提供通道，在各种设备间架起一座通讯的“桥梁”。经过跑车实验，证明了该接口板性能可靠，功能强大，具有一定的通用性。详细阐述了该接口板的硬件设计思想和基本工作原理，给出了FPGA和PIC18LF6520的软件编程逻辑流程图。

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