《激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究》PDF+DOC
作者:黄军芬,黄民双,曹莹瑜,邹勇,蒋力培
单位:成都电焊机研究所
出版:《电焊机》2008年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDHJI2008060080
DOC编号:DOCDHJI2008060089
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介绍了激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统。该系统集成了光纤式激光焊缝跟踪传感器,采用以高性能DSP为核心单元的图像处理系统对激光焊缝图像进行图像处理,识别出焊缝中心位置。详细阐述了基于DSP-DM642的焊缝中心位置识别算法,通过实验确定处理一幅焊缝图像的时间为200ms,能够满足实时焊缝跟踪的要求。
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